阴茎勃起后容易软掉是什么病症

我的阴茎能勃起，勃起有时候硬度很好，有时候稍软。如果勃起后立刻开始进行xx，可以正常进行，但是如果勃起后没有立刻进行，那么很快就会软下来，而且要过一段时间才可以重新勃起。请问这是什么病症？ 曾经的治疗情况和效果：以前检查过前列腺，说是没有前列腺炎，所以就没有继续看下去，但是现在看来还是觉得有点问题。想得到怎样的帮助：请问这是什么病症，需要立刻就医么？