B超检查怀疑胎儿足内翻

3.19号B超，胎儿左足疑内足内翻，多次B超后，胎儿不组合，一直都是盘着腿，看不到脚，不好确诊。19号-24号，每天多次B超，都一个姿势，是不是有原因，脚的位置正好羊水偏少，现在怀胎27周，如何办很急死人，不知道如何决择这个孩子要或不要。另外，如何让胎儿换姿势。胎儿头位