两小腿正面肌肉疼痛乏力如何引起及如何治疗

本人半年前右腿前碰伤，擦破皮，未处理，现在表皮已经长好，皮下有疤痕，没有疼痛感，但是体力不如以往，走路一段距离后双腿前部肌肉疼痛乏力，休息几天后疼痛感就会消失，但是在次步行一段距离（正常逛街的距离）后又会出现疼痛感，感觉肌肉失去以往的持久力，请问这是怎么回事？与外伤有没有关系？如何治愈？