昨天和自家狗狗玩不小心弄伤了

我昨天晚上陪自家狗狗玩，他一个不小心，隔着我的裤子，咬伤了我的腿。一开始就看到擦破了皮，后来过一会才发现有深紫色淤血淤青，但是用酒精棉擦拭消毒时没有刺痛也没有血，裤腿上也检查过没有血。我家狗狗每年去正规医院打狂犬疫苗，有接种卡。过了一个晚上也没有疼痛感、今天早上用手去按伤口也不疼。伤口已付图。需要医生帮助提供远程诊断:那还需要去医院打疫苗吗？