骨折功能恢复

本人2015年车祸左脚脚踝脱离，打了五颗钢钉现已取出，可能没有长时间功能训练，现在左脚走路还是有些不自在，左脚和右脚同样做蹲的姿势，左脚脚后跟却有点不能着地，脚后跟的筋感觉拉着，有点紧，我平时锻炼也不好硬拉脚后跟的筋，怕拉坏，小腿肌肉也是比右腿要小很多，我平时有打拳击的习惯，请问医生我还要怎么锻炼才可以恢复的好？还来得及么？毕竟三四年了