颈部,腰部位无力,酸胀麻

我爸颈部,腰部位无力,酸胀麻,会阴部位及下肢麻木,发凉,无力,发胀,踩棉花感,腿关节僵硬,起立和坐下时两腿无支撑力.坐下去是落下去.站起要用手撑起.起立后有短暂的无力，摇晃感，腿跨不出去。间歇性跛行,上下楼梯困难，行走时脚抬不起,拖行的多,容易摔倒.左腿症状重于右腿,整个腿部的感觉是小腿的症状重于大腿。右臂常有放射状疼痛,发病时间有20年多(病情加重有4到5年)两腿常有抽筋，特别是躺下是加。