尿液浑浊，过一会去看四周漂浮着絮状物？

20岁了前面有手淫史有一回发现射出来的精液发黄，像水状很害怕就慢慢的戒除了，最近感觉尿频了喝水了很快就要尿尿液尿下去的时候清澈然后尿液浑浊，过一会去看四周漂浮着絮状物？是怎么回事。因为前几年手淫过多，伴有掉头发，没什么力气肌肉酸酸痛痛的。还一直坐着不爱运动，屁股上方那个骨头，坐着不疼，走路时偶尔会疼，也会腰疼，也不算疼是那种酸酸胀胀的。有肾阳虚的各类症状。请问我是怎么回事？需要去医院看吗。曾经治疗情况和效果:未治疗过想得到怎样的帮助:我这该怎么办。