为什么走路久了脚上会起泡？

很多人都有这种经历，走路走多了，比如爬山什么的，脚上就会有个泡。昨天去爬山，后来晚上睡觉就发现脚心有一个硬币大小的泡，感觉不太像是鞋子的原因，毕竟这双鞋穿了有那么久，不存在不合脚，而且也不是天天脚上都有一个泡。需要医生帮助提供远程诊断:脚上起泡究竟是因为鞋不合脚还是走久了才会起泡的？不管它可以吗？