孩子三岁不会说句子，只会一个字的说话！

我的孩子快三岁了，还不会说句子，比如想喝奶的时候，就说奶。想小便时，就说尿。每次上楼的时候我会说宝宝我们上楼，你也说上楼，他就只说上，然后我说楼，他才跟着说楼。会喊爸爸妈妈爷爷舅舅妹妹，这种重叠的基本都会说。发音比较清楚。平时不爱说话。家长说的话都能听懂，发号指令也能正确完成。平时如果想要东西，就会指着嗯嗯的告诉大人。想让大人去哪里，就会拉着大人的手去，就是不会用语言表达。不会连成句字说话。请问我们需要去医院治疗吗？