我怀孕38周零四天了,昨天检查还没有入盆,我想顺产,真怕不能顺啦

都怀孕38周多,腿也没有肿,走路感觉还可以,最后一个月长了2公斤,饭量见涨了,我一直想顺产,几乎每个月都看B超,大夫说一切良好,胎位正.可昨天又找大夫用手摸了摸了,大夫说还没有入盆,一听我好害怕.听说38周80%都入盆了.怎么我的还没有入啊?真怕要剖啊?剖的机率高吗?