胎动其实是胎儿中枢神经系统及骨胳肌肉系统机能的综合展现。随着怀孕的进展，胎儿逐渐成熟、胎动数目及型态也会略有改变，这也反映出胎儿神经系统正常发育协调的历程。
正常的胎动会有明显的昼夜周期性变化；下午及晚间是胎动最频繁的巅峰
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