脑中风导致肢体偏瘫及后遗症能恢复吗？

医生，您好！本人是在2015年6月因高血压病导致脑出血，当时及时住院治疗，经诊断为右脑基底节区（内囊区）出血，出血量不是很多，保守治疗，偏瘫，在康复医院训练一个多月就会慢走路，现在至今已经有一年半了，就是左脚脚底就是感觉厚，脚后跟感觉高，脚趾头穿鞋感觉小紧，左侧大小腿和膝盖感觉重，肌力感觉高，但能走路一次性1～2公里，这种情况与强化锻练有关系吗？现在做针灸还会有效果吗？或改善吗？谢谢医生！