怀孕39周+6，在39周时做B超时，双顶径9.5C

问题分析：您好，根据您的描述，胎儿发育正常，胎盘功能成熟，羊水正常， 没有见红、阴道流水、规律腹痛等分娩先兆的话，是可以在家观察，定期到医院检查了解胎儿胎盘情况等，一般较预产期延后两周内分娩都是正常的。

意见建议：建议您合理膳食，加强营养，多喝水，注意卫生和保暖，适当活动，定期产前检查，准备好待产物品，做好分娩准备，如有分娩先兆，及时到医院检查待产。