脚走路就疼，走多了还会肿胀和发热

一走路就疼，现在走路都有点跛了，持续了一年多。核磁共振的结果显示:右侧跟骨，距骨，舟状骨挫伤骨质水肿，右踝关节退行性骨关节炎；2.右跟距韧带水肿，模糊；3.右踝关节积液。医生开了一些药；脉血康胶囊，骨康胶囊，艾瑞昔布片。想得到的帮助：这到底是什么症状，这些药有用吗？可以长期服用吗？