孕38周，双顶径86mm,头围306mm,股骨长6

问题分析：孕38周，属于足月，随时有分娩的可能。根据B超提示，胎儿的头围较小，其他个方面基本正常，不需要担心，目前胎儿体重估计3kg左右。

意见建议：孕周满37周至42周为足月，随时有分娩可能。胎儿能否自然分娩需要考虑因素有很多，如胎儿大小、胎儿位置、骨盆大小、羊水量、胎盘位置等。

根据您的B超显示，胎儿头围偏小一点，这个没有关系的，其他数据基本正常，胎儿目前体重估计有3kg左右，如果到40周分娩，可能可以达到3.5kg。

这段时间要放松心情，准备好住院分娩的用品，如果有宫缩或阴道流血流水及时到医院。