问题分析：一般来说，实质性的同房，应该是确实进行了性生活，也就是男性的性器官进入到了女性的生殖器内，并且射精了，才算是实质性的性生活的。
意见建议：你说的那种隔着内裤摩擦的行为，严格来说只属于边缘性性行为，不会有什么危险的，也不会出现怀孕的可能性的，请放心好了。
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