孕期左侧睡右手跟腿麻是什么原因？

我现在怀孕32周，平时晚上睡觉都是左侧睡的，说是对娃儿好些，最近一段时间，我左侧睡后，右手跟右腿都感觉不舒服，特别是右手感觉到很麻，经常醒，睡眠很不好，请问这是什么原因，左手跟左腿倒没什么明显很不舒适的地方。想要得到的帮助:孕期左侧睡右手跟腿麻是什么原因？有什么办法解决没？