小狗跑止不住脚步头嘴碰我腿后的担心

我放小狗到小区院内玩,别人家刚从别处要来的狗跑来与我家狗玩,别人家狗跑时止不住脚步,一头撞到我右腿上,我感觉狗嘴牙碰在我右腿肱骨处,但并不感觉到痛,我穿一条保暖裤和一条厚外裤,我很紧张,不知自己的腿是否被狗牙碰挂出了小伤口?回家后查看腿上感觉被狗嘴碰触的肱骨处附近,没发现有小伤口,但离肱骨处右侧两厘米处有两小红印,紧张起来,心想不会是狗牙隔着裤子碰挂的吧?仔细看,红印似乎皮肤又是好的,有些象是皮肤毛囊炎快好了的痕迹,但仍有些不放心,怕判断错了,担心这样是否会成为无辜传染上狂犬病?请问这种担心有必要吗?谢谢