妊娠18—20周时在孕妇腹壁可以听到胎心音，此时孕妇可感到胎动。每日早、中、晚自数胎动，每次数1小时，正常者每小时胎儿动3—5次，将3次胎动数相加的总和乘4等于12小时胎动数，正常为每12小时30次或30次以上。
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