你好，常见原因是下肢静脉回流不好.劳累后平卧于床上抬高下肢可以稍微缓解.建议做下肢静脉检查:血管彩超或造影。也可以去医院检查一下腰椎，腰椎疾病压迫神经也可引起下肢无力、疼痛。
建议到医院检查，明确病因，针对治疗。
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