如何测宝宝是否有胎心

八周的时候已经是第三次做B超了，一切还算正常，胎芽胎心都有了，孕囊数据的天数就是比实际天数晚几天，去年胎停过，在群里也看了不少的胎停帖子，心里有些不安，我想问问各位宝妈们有知道的嘛除了做B超外还有什么办法能检测到宝宝胎心的，B超都做了三次了，不想再去做了，她们说做多了不好有辐射是吗？