你好，综合你的情况，是已经到了孕晚期，胎儿位置比较低，是有可能出现临产征兆的。你需要查看是否出现宫缩，如果合并宫缩，是需要及时去医院就诊的，让产科医生检查宫口看是否开放，并住院待产。
自己监测胎儿胎动情况，做好分娩准备。
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