残留牙齿比较少，做牙冠之前需要打桩吗

我的一颗大牙打磨后做了拔髓和根管治疗，医生说打磨后残留的牙比较少让我把旁边的一颗好牙也打磨小了一起做牙冠，也有的医生说只需要将坏了的牙进行打桩或嵌入后在做牙冠不需要打磨旁边好牙，请问我到底该怎么办？曾经治疗情况和效果:拔髓和根管都比较成功想得到怎样的帮助:最好的治疗方法