只放进去动了几下，没有射精，会怀孕吗？要吃避孕药吗

上次姨妈是10.24-10.29，在11.18号没有戴套放进去动了几下，不到十秒赶紧拿出来了，进去之前阴茎是干的，拔出来的时候还是硬的没有射精，男朋友也说没有射精和射精前的感觉，确定没射精，算了下日子是黄体期，但是还是有点担心，会不会怀孕啊？需要吃紧急避孕药吗？请医生帮我看看吧，谢谢！