怀孕5个多月了，晚上睡觉怎么睡才好啊？

我最近怀孕5个多月了，医生建议睡觉左侧睡的，可是我晚上睡觉左侧睡1个多小时，右手就麻醒了，而且殿部那里也麻，压得有印子，我再换右侧睡，1个多小时又麻醒了，一夜反复的左右换，不知道对宝宝有影响吗？而且这几天，凌晨3点多醒的时候宝宝再动耶，5，6点也有动，不知道是不是我睡觉左右翻影响他睡觉了吗？各位亲们我这样正常不？