宝宝3岁8个月不敢下台阶

我家宝宝现在3岁8个多月了，前段时间测了个发育商，值偏低，大夫让两个月后复查，孩子4个月会翻身，7个月会坐，8个多月会爬，1周4个月会走，到现在他下台阶都不太敢，总想扶着东西，另外，他的语言也偏晚，但是现在基本都会说了，就是有时候不太清楚，想咨询一下大夫怎么办？听说您那里有感统训练，可不可以做?