于下腹部探及胎儿圆头光环，双顶径9.3cm头围33.9cm脑

于下腹部探及胎儿圆头光环，双顶径9.3cm头围33.9cm脑中线清、居中，胎儿颈项部探及脐带压迹暗区，呈“w”型，脊柱部分切面可见，胎心节律性搏动，胎心率137次/分，腹围33.5cm胎儿四肢部分切面可见，股骨长6.9cm。胎盘位于子宫前壁，后度3.3cm成熟度3级，羊水指数15cm。请问胎儿有多重，胎儿入盘了吗?急