问题分析：你好，根据你的描述看，如果事后没有腹痛，出血现象，说明胎儿没有受到影响，可以回家休养，有异常随时就诊。
意见建议：胎儿在宫腔内有羊水保护，可以起到缓冲作用，所以一般不是剧烈的碰撞，事后没有异常症状，一般问题不大，注意休息几天，随时观察就好。
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