脑出血导致肢体后遗症或障碍还能康复吗

医生，您好！我是在去年6月份因高血压病导致右脑基底节区（内囊内）出血出血量还不少，诊断为偏瘫及时住院保守治疗及训练后2个月全走路，经过5个左右针灸治疗，出血一年后一次性走路近2公里。但现在已经有近一年半时间了。但走路时脚腿感觉还是不灵活，脚腿感觉重，脚底感很不舒服。像这种感觉情况随着时间的推移还能慢慢恢复吗？谢谢医生！