左脚膝盖以及脚关节出下楼梯不舒服，为何？

如图，画红圈处（膝盖）像下楼梯或其他用力的时候比较疼，以前因此肿过一次。画绿色处（脚腕），平时不疼，下楼梯的时候功能受限，脚腕弯到差不多的时候就弯不了，下楼梯很困难。无病史，大半年了没康复。有时也喷云南白药，但没效果。骨头没问题。想得到的帮助：请问医生凭借多年就医经验判断，这是怎么回事？有什么康复建议呢？多谢。