脑出血导致肢体偏瘫行走后遗症如何康复

医生，您好！本人是在一年半前因高血压病右脑基底节区出血，当时及时住院保守治疗及训练一个多月就会慢走路，也连续做针炙5个多月，现在还是左脚力气不是很足，走路时脑底感觉有东西，脚后跟感觉垫高，大小腿感觉紧绷着，走路较为吃力，后期如何康复及锻练？还需要做针灸吗？像这种情况还能改善和恢复吗？谢谢医生！