被草爬子咬了到不是很深，怎么处理会不会中

我5月24号跟朋友去郊外，25号晚上准备睡觉时发现肚子上有一只草爬子，我用手想把它弹掉可是发现它已经咬住我的肉了，但是看着应该是刚咬，头还没有进入，于是妈妈就把它给揪下来了，肚子上被咬的地方出了点血，想问一下用到医院处理吗，会不会有残留的躯壳在皮肤上，会不会中毒