你好,怀孕中晚期羊水最大深度的正常范围是3到8厘米,你现在测量是5.1厘米,这是在正常的范围内。怀孕31周加3天,现在已经是属于怀孕晚期了,要注意胎动的情况,如果出现剧烈的胎动频繁或者是突然的胎动减少,还是要及时去医院检查了解胎儿的情况。
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