我的阴茎勃起时能有硬度但不能挺起来

我的阴茎勃起时能有硬度但不能挺起来，是往下的，能完成性生活，但性生活时间不长，有时也就5分钟吧，到医院检查过，医生说有前列腺炎，也治过了，就是治疗期间感觉阴茎很有力量，但也没有挺起来过，是不是先天性的呀。不过我从很小时候就有手淫的坏习惯不，唉，望医生能给个回答，谢谢！