胎动检测不准确什么问题

我想问我36周去做胎监的时候，测出来医生说平平，不怎么好，让我吸氧一个小时再测，可是测了比前面一次好一点，还是平平的。可是很奇怪的是，我站着走着甚至坐那吸氧的时候，胎儿都很会动，可是躺着测胎监的时候又不怎么会了。请问这情况对胎儿会不会有什麽严重影响，为什么会这样？医生让我回去注意胎动，可是回去不论是左侧躺还是站行坐都很会动！不知道是不是跟我晚上失眠有关，最近这段时间，尤其到了最后这些周