你好，根据你叙述的情况，现在已经孕37周了，建议住院监测胎心，这样有异常可以及时治疗，必要时可以及时分娩以保证母婴安全。
指导意见如果不住院，回家自己只能监测胎动情况，如果有异常要及时就诊，这样不如住院做胎心监护更安全，治疗更及时。
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