右脚走路跛行，右小腿肚平时发麻

今年三、四月份起走路行动蹒跚跛行。主要症状为右脚底板前端弯曲时不能用力，右脚无法踮起，近期内左脚也无法踮起.现平时感觉右脚发麻，下蹲时左、右小腿肚内侧感到紧绷；走路时左、右小腿肚感觉发麻，使不上劲，右脚掌前部不能向后弯曲用力，走5分钟左右就腿麻疼脚麻疼。七月份做过磁共振，报告结果为:腰椎序列正常，诸椎体呈轻度增生性改变，L1-2椎间盘突出，L3-4、4-5椎间盘膨出，硬膜囊受压变形，马尾信号未见明显异常。曾经治疗情况和效果:口服甲钴胺想得到怎样的帮助:此症状是否为腰椎间盘突出引起。本人右腿、脚从未受过损伤