仰卧时胎动个不停的，是因为不舒服才动吗？

我左测睡就没什么胎动，动的不多，如果是仰睡，他就动个不停的，而且在肚脐中间周围一鼓一鼓的用手去摸是硬的。是胎儿的头部吗？我26周做过一次B超，医生说头在上面，脐带绕颈。现在29周了。还有如果用手去抚摸肚子，宝宝就动的。不管什么时间，只要用用抚摸肚子他就有反应的。