小腿被狗舔了一下，皮肤没有破损，要紧吗？

我儿子12岁，今天下午回家的时候在小区给一只狗（狗主人跟在后面）舔了一下小腿，回到家一开始只用温水冲洗了一下被舔的地方，用毛巾擦干；后来想想不对，过了约10分钟又用肥皂水洗了两遍，用毛巾擦干，最后用酒精消了下毒。请问我儿子这样的情况，要不要去打狂犬疫苗？不打的话会不会被感染？不是自家养的狗不知道底细，心里忐忑不安。需要医生帮助提供远程诊断:请问医生我儿子要不要紧，需要打疫苗吗？谢谢！