接触到艾滋病血液会传播艾滋病吗

今天去和别人一起工作的时候，别人的手破了，出血了，而且他的血蹭到的地方，我马上就用手摸，我的手上没有伤口，只有一个结痂的伤口，是昨天晚上破的，经过一夜结痂了，不知道到这样会不会传播？还有会不会通过看不见的伤口传播？比如小刺刺一下的地方，用肉眼看不见的伤口。谢谢。