2岁的宝宝有烂牙怎办？

宝宝2岁了，牙齿几乎长全了，4个多月的时候就已经长牙了，因为不懂照顾，以前一直睡前都喝奶，喝完没给他喂过开水漱口，现在门牙那几颗牙齿烂了，半夜起来闹，应该是牙齿痛醒的，该怎办？要去牙医那把烂牙处理掉吗？还是让它们自己烂掉，但如果让它们自己烂掉，宝宝要受罪好久。亲们，该怎办？