老人脑梗死，一边手乱抓东西

你好，我父亲2年前因脑梗死瘫痪在床，有意识但是只是活在自己的世界。我父亲同时患有扩张性心肌病，心功能四级，并随之伴有心律不齐、房颤、栓塞一系列疾病。因长期卧床不起，前几天不能排除小便，经诊断有尿结石、肾结石以及前列腺肿大，因身体状况，医院不同意做手术，目前进行导尿管导尿，并进行消炎。但是他一边手乱抓东西，经常把导尿管扯掉，把针头扯掉，请问有什么好的医疗器械可以固定他的手臂，不让他扯导尿管和针头，因为我们自己简易捆绑怕磨伤他的皮肤，另外请教有没有好的治疗方法。当初也曾考虑膀胱造瘘，但是他也会扯掉那些管子，所