胎儿36+6周的发育情况

昨天检查的结果是:胎头位于剑下，双顶径约8.9cm，头围约32.9cm，腹围约29cm，胎心率约141次/分，脐动脉S/D约2.6，RI约0.61，股骨长约6.8cm，羊水指数约11cm，胎盘位于前壁，回声呈片状钙化。CDFI:胎儿颈部探及脐带回声及血流信号。超声提示:单胎、晚妊，臀位胎盘成熟度I°脐绕颈一周请问胎儿发育正常吗？体重大约多少？胎位是否可以纠正？需要剖腹产吗？