六个月的宝宝脚尖着地

健康咨询描述：之前一直都没扶着宝宝腰站立,怕对他腰不好,一直到快六个月的时候才扶着他腰站立,然后是脚尖着地,有时候还不伸直,这种情况正常吗?如果要锻炼该怎么锻炼.还有宝宝之前趴着的时候手撑胸前,这两天手摊开在身子两侧,头不肯抬起来,脸贴着床,脚一直动,是要学爬行了吗想得到的帮助：谢谢医生