小孩睡觉趴在床上前后蠕动是是什么行为

了，晚上熄灯后，经常会趴在床上前后蠕动，大概有一年多了，刚开始我们还以为是模仿我们大人的私密是。但后来我们想一想应该不是。有时他会有意无意的去做这样的事，我们会让他平躺着睡，有时会训他，说这样睡不好，平躺着睡好。后来他也会看一看大人睡了没，然后在做。这是怎么呢？我好害怕。曾经治疗情况和效果:没治疗过想得到怎样的帮助:这是这样的行为？我们父母该怎么办？谢谢医生为我们指导一下。谢谢！