怀孕31周，正常胎位的胎心在腹部什么位置

一般来说，孕妇在足月时的正胎位，指的是胎儿头朝下、臀部朝上的状态。胎位不正指的是孕妇在足月妊娠之后，胎儿在子宫内的位置不是头部向下的情况。

由于子宫内有足够的空间让胎儿在里面活动，胎儿的位置随时都可能改变，如果要诊断是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生产时，才能为以后的生产方式预作准备。