两次人工授精不成功，该怎么办

2004年做过人工流产，从2009年开始备孕至今，今年8、9月在深圳北大医院做了人工授精，不成功，10月11日月经来了。平时月经正常，3天，不痛，偶尔会有稠稠血块，这次没有血块很顺畅。除造影左侧通而不畅，右侧通畅，子宫大小正常，宫壁光整。其他各项检查正常，丈夫精子也正常，不明原因不孕。之前在深妇幼看病监测卵泡快一年，卵泡正常长和排卵很好，就是不孕，今年在北大医院做人工授精两次也不成功，生殖科医生建议去做个宫腔镜，妇科医生建议做宫腹腔镜，到底要不要做？请问，还有其他建议吗，谢谢。