怀孕晚期肚子会痛是什么原因

我到今天怀孕满36周了，最近几天出去散步的时候，宝宝动静很大，时不时的用脚或手捣我肚子的左边或者右边，以前只会感觉他用劲而已，最近捣的时候会持续一两秒的痛，痛的时候就没有办法走路，得停一会再走，而且他有时在肚子里拱来拱去劲很大，拱的时候就撑的肚皮很久才收回去，很不舒服，请问这种症状是否正常？急寻医生解答！