阴茎有时不舒服是咋回事？

本人今年42岁，近期房事困难，不能正常勃起，有时心里非常想，但那东西就是不听使唤，心里有时着急，腰膝酸软，阴茎有时感觉不舒服。是咋回事哦，该怎么办？曾经治疗情况和效果:看过医生，说是肾阳虚，正吃中草药，和肾气丸没做过B超等检查想得到怎样的帮助:该怎么治吃什么药好