胎心率过快吗，自己很紧张

孕期胎儿双顶径91，头围316，腹围315，股骨长径69，胎心率156-160次每分，胎头位于耻骨上，胎儿颅骨光环完整，脊柱位于脐左下方，排列整齐，胎盘位于前壁，最大厚度约34mm,距宫颈内口44mm,羊水适中。胎儿颈部皮缘处未见明显压迹。请问胎儿正常吗？胎心率过快吗？想得到的帮助：胎儿正常吗,怎样缓解胎心过快。